當問到嵌入式程序員使用的是哪些工具時，往往將會發(fā)現(xiàn)他們有一個共同的思路：即C/C  、一種集成開發(fā)環(huán)境(IDE)或他們各自喜愛的編輯器/調(diào)試器以及一個標準庫或類似Microsoft .NET那樣的平臺。 嵌入式開發(fā)工具 1. 腳本語言 在嵌入式應用中，程序員常常會忽視腳本語言。一般情況下，它們無法達到C語言的速度并且它們的運行時框架很大。對于具有強大處理能力、大容量內(nèi)存及硬盤的PC來說，這些問題都不會造成影響。但在嵌入式環(huán)境中，上述問題卻將有可能產(chǎn)生制約。盡管該環(huán)境中的處理能力和存儲器容量仍在不斷增長，尤其是低成本32位MCU也開始出現(xiàn)。 對大部分腳本系統(tǒng)來說，基本代碼的規(guī)模是一個典型問題，因為該類系統(tǒng)通常被賦予豐富的特MOD。在某些情況下，可以將系統(tǒng)簡化為其最小的組件集，這樣，開發(fā)者就只需為他們所需要的特MOD承擔空間成本。這與開發(fā)者如何在C語言應用中去除實時操作系統(tǒng)和運行時間庫的狀況類似。此外，由于一般在運行時處理繁重任務，因此最終生成的應用程序通常較小。 腳本語言具有許多優(yōu)勢，例如，更靈活的類型系統(tǒng)和更好的文本處理功能，這些都將使某些應用獲益。用它快速編寫簡單應用的代碼也很容易，并且可能比C語言代碼更易移植。由于某些語言支持運行時編譯，代碼也往往更具動態(tài)特MOD。這不僅便于調(diào)試，而且還有助于設備實現(xiàn)更大的靈活MOD或更易定制化。 此外，腳本語言易于獲取且能得到很好的支持。Perl、PHP、Python、Ruby、TCL和Javascript被用于從網(wǎng)絡服務到服務器管理等一系列應用中。當然，對嵌入式應用來說，基于Web的解決方案會導致一些有趣的折衷。 例如，許多嵌入式網(wǎng)絡設備可實現(xiàn)一個Web服務器并生成HTML頁面，可利用一個運蠱OD詬嘰鞰OD能PC上的Web瀏覽器來瀏覽這些頁面。如果該PC可用來處理通常由嵌入式設備負責的事務，那么會出現(xiàn)哪些情況呢？ 2. AJAX技術 這可以通過多種途徑來解決。一種正日益通用的方法是采用AJAX(異步JavaScript和XML)技術。在這種情況下，一臺嵌入式設備將通過其Web服務器提供信息和可能的Javascript代碼。這些代碼運蠱OD赑C上，然后該PC與采用XML格式消息的嵌入式設備進行交互，以取代讓嵌入式設備生成完整HTML頁面的方法。 該方法不僅更具動態(tài)MOD，而且由于是采用PC而非嵌入式設備(通常嵌入式設備的處理能力較低)來處理用戶間的交互，因此也顯著提高了響應MOD能。與不采用該方法時類似，數(shù)據(jù)源是嵌入式設備，但Javascript程序可來自任何地方：服務器、網(wǎng)關或PC本身都有可能。對負載進行分配和簡化嵌入式設備是個有趣的過程。無需修改嵌入式設備就可以構(gòu)造一個全新的用戶接口。 考慮是選擇腳本語言還是選擇AJAX是重要的一步。幸運地是，許多腳本系統(tǒng)是以開放源碼的形式提供，從而可方便地實施評估。而諸如Javascript這樣的語言，在類似Web瀏覽器和服務器等應用中已經(jīng)成為標準語言。 那些更大膽的開發(fā)者也許會考慮采用非主流語言(例如Lisp的變種Scheme語言)。許多Scheme平臺(例如Per Bothner公司的Kawa Scheme)可生成Java字節(jié)碼，從而使它們成為可與Java應用共存的腳本系統(tǒng)。 嵌入式編程語言的最新動向 Cremains是目前最流行的嵌入式編程語言，并且數(shù)年來一直獨占鰲頭。盡管如此，程序員的工具包還應該更豐富一些，尤其是在處理諸如最新和改進的互聯(lián)網(wǎng)以及異構(gòu)和多核系統(tǒng)的時候。工具包內(nèi)的選項可能是腳本語言、并行編程及圖形編程。 腳本語言源于PC和服務器，但它們同樣可應用于嵌入式系統(tǒng)。對具有處理腳本系統(tǒng)所需存儲能力的32位系統(tǒng)來說尤其如此。 此外，腳本語言通常比C語言更具靈活MOD，這使其可以更加容易地用于一個應用的各個部分。而像Perl、PHP、 Python和Javascript這樣的腳本語言通?？勺鳛镃語言的補充，并且它們常常互相影響，所以對兩類語言都有所了解是有好處的。 而且，腳本語言已經(jīng)被用于大型企業(yè)應用的服務器端。這些應用常常被分散在多個服務器中完成，但每個部分往往都相對獨立，因此，可將它們隨意地分散到各個服務器中。 為充分利用不斷增長的處理器核數(shù)量，需要程序員在編寫并行算法時發(fā)揮更大的作用，以便各個核能相互協(xié)作。目前的編程語言可采用類似消息傳遞接口(MPI)這樣的框架，但使用該方法需要占用大量設計時間。該方法可以升級，雖然有時并不是必需的，但當系統(tǒng)設計做得不好的時候，程序員大多希望升級該方法。這也是人們對并行編程語言的興趣日益增長的原因之一。 帶MPI的高級單線程語言(例如C語言)和并行編程理論之間的主要區(qū)別是，并行編程理論通常假設存在隱式并行執(zhí)行。在工具包諱OD黽誘飫嚶镅雜行┪憊紓儼⒐刈⑺嗆問閉嬲鹱饔檬侵檔玫摹?br /> 諸如美國國家儀器(NI)的LabVIEW、MatLab的Simulink以及對象管理組織(Object Management Group)的UML(統(tǒng)一建模語言)等圖形編程語言和環(huán)境往往會針對新手和專家開發(fā)不同的設計。新手可從降低了復雜MOD的封裝中受益，而專家則獲得一種以任何人都能明白的方式表述復雜算法的途徑。任何使用過IAR Systems的visualState的人都了解，與內(nèi)嵌的C代碼相比，采用圖形化狀態(tài)圖做開發(fā)是多么容易。 這些面向基于文本的程序員的圖形編程環(huán)境已取得穩(wěn)步進展。程序開發(fā)者也許仍然會更偏愛文本編程方法或圖形編程方法，但將兩者嚴格劃分(all-or-nothing)的方法似乎已過時了。 UML和C語言不再涇渭分明 許多UML 2.0產(chǎn)品已經(jīng)能夠針對Ada、C、C  和Java等語言從UML(統(tǒng)一建模語言)模型中生成代碼。盡管這樣，通常還是希望C語言開發(fā)者能學會UML。雖然以前的代碼可以繼續(xù)使用，但開發(fā)者應該將學習UML作為新的目標。 在Telelogic的最新版(V7)Rhapsody中，對C語言的最新支持通過允許C語言開發(fā)者在建模的同時保留文件和目錄層次(開發(fā)者已將文件和目錄層次與Eclipse IDE(集成開發(fā)環(huán)境)等工具一道使用)而實現(xiàn)了突破。 這不僅是對現(xiàn)有資源文件的利用，而且可利用這些文件的關聯(lián)關系來展示并構(gòu)建圖形模型。Rhapsody的反向工程特MOD可掃描源文件并生成這些C語言類型的模型，從而使得啟動模型幾乎不費什么力氣。 更重要的是，Rhapsody具有可在Eclipse CDT(C/C  開發(fā)工具)和UML模型之間來回變換的能力。變換朝兩個方向進行，這使得設計師可以完成高層次的UML設計并在代碼中反映該變換。同樣，隨著UML中的功能逐漸可用，添加到C源代碼中的新功能也將顯示出來。只需點幾下鼠標就可在C源代碼和與之匹配的UML定義之間反復變換。 當然，如果并沒有采用合適的代碼管理工具，變換可能會讓程序員和管理者暈頭轉(zhuǎn)向。這就是新的圖形差異化特MOD十分重要的原因。它以圖形化方式凸顯了UML模型中的變化。 V7版Rhapsody中的另一項新功能是對Mathworks的Simulink R2006b的支持。它在UML和Simulink的代碼之間提供了相似的鏈接，從而允許將等式和Simulink建模代碼整合到Rhapsody中。該整合可提供協(xié)同執(zhí)行的能力。 并行編程語言的挑戰(zhàn) 并行編程語言仍處于研究開發(fā)階段。Sun的Fortress解決了大量應用和編程問題，但它基于有大量內(nèi)核且內(nèi)核間通訊良好或內(nèi)核間共享存儲器的系統(tǒng)。線程與基本代碼模塊同步。 并行編程語言面臨許多挑戰(zhàn)，包括技術問題以及針對社會問題的優(yōu)化。對于大多數(shù)編程人員來說，轉(zhuǎn)換編程語言是件很不尋常的事情，而學習一種新的編程語言一般需要投入大量的時間和精力。 并行編程語言沒有沿用傳統(tǒng)串行編程語義，因此默認值是執(zhí)行并行操作，而不是串行操作。編譯器和運行時間環(huán)境必須對并行操作進行優(yōu)化，使編程人員免于處理這些零碎工作。還必須明確定義串行操作，因為這時串行操作屬于例外而不是常規(guī)操作。